序号

名称

单位

数量

主要技术参数要求

备注

1

工业通用机械臂

套

1

最大负载5kg;

自由度6;

关节运动范围-175°~175°;

工具端线速度<=1.0 m/s;

供电电源DC 48V;

工作环境温度0~45℃;

机械臂重量< 20kg;

重复定位精度±0.1mm;

通讯接口CAN;

工作环境湿度30~85%(无冷凝);

工作半径>900mm;

防护等级IP54;

提供控制API;

机器人刹车制动;

提供示教器, 提供控制柜。

2

教育科研用机械臂

套

1

最大负载5kg;

自由度6;

关节运动范围-175°~175°;

工具端线速度<=1.0 m/s;

供电电源DC 48V;

工作环境温度0~45℃;

机械臂重量< 20kg;

重复定位精度±0.1mm;

通讯接口CAN;

工作环境湿度30~85%(无冷凝);

工作半径>900mm ;

防护等级IP54;

基座、肩部、肘部三个关节内部含有刹车制动设备;

提供控制API, 提供USB;

支持ROS。

3

双足人形机器人研发平台

套

2

1. 25个自由度 头部：2个；手臂：10个；胯部：1个；腿部：10个；手部：2个。

2. 音频 2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。

3. 致动器 霍尔效应传感器（Academics版：36个）：12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯电机。

4. 传感器 36个霍尔效应传感器；2个单轴陀螺仪；1个三轴加速计；2个碰撞器；超声波系统：2个发射器，2个接收器。频率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。检测范围：0.25mm~2.55m。 有效锥形：60°。2个红外线仪。波长：940nm。发射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。摄像头：2个，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30帧/秒（FPS）。聚焦范围：30cm ~无限大。视野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，数据格式：YUV422。压力传感器：0-110N，每只脚上4个；

5. 发光二极管（LED） 眼部：2套8个全彩RGB发光二极管；耳部：2套10个16级蓝色发光二极管；胸部：1个全彩RGB发光二极管；脚部：2个全彩RGB发光二极管；头部：12个16级蓝色发光二极管。

6. 本体内部主版 CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器：512KB，时钟速度：1.6GHZ，FSB速度：533mHz；RAM：1GB；闪存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。

7. 嵌入式软件 操作系统：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的发行套件；

8. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/编程语言。

4

智能算法和多机器人协作实验平台

套

4

本体要求：红外传感器6个以上，超声传感器4个以上;

配有接地的红外传感器;

通讯：USB，WIFI。

配件：激光测距仪、小型机械手臂。

负载 >=2kg。

设备底层源代码开放，便于二次开发，开发环境GNU/C/C++。

嵌入式Linux系统。

自带产品相关软件。

本项目详细内容及要求见谈判文件