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智能工业机器人实践教学系统

套

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系统平台涉及到的各模块必须可配套使用，也可单独使用，各模块之间、软硬件之间不得出现不兼容情况。

1、机器人模块：

1.1操作：外置操作面板，配套示教器；

1.2机器人：不少于6自由度；

1.3精度：不高于±0.01mm；

1.4运动范围：不少于580mm；

1.5最大速度：不小于420°/s；

1.6TCP最大速度：不少于6.2m/s；

1.7TCP最大加速度：不少于28m/s²；

1.8负载：不少于3Kg；

1.9功率：不大于 0.25Kw；

1.10 IO:至少集成10路信号和4路空气；

1.11机器人控制软件：可离线编程，具有丰富的编程和模拟功能；

1.12机器人语言：RAPID程序语言，支持结构化程序；

1.13机器人控制器：以动态模型为基础，单相220/230V，50-60Hz，27.5kg，尺寸：258×450×565（mm）；

1.14接口：RS232(RS422)、以太网、数字I/O，支持现场总线，最多6通道处理编码器；

1.15多功能抓手，可实现“智能象棋摆放”实验；

2、视觉系统一：

2.1分辨率：不低于1280*960；

2.2帧率：不低于30fps；

2.3芯片：不小于1/3"CCD；

2.4AD位数：不低于12bit；

2.5颜色：黑白；

2.6数据接口：千兆网口；

2.7帧存：不低于128MB；

2.8触发方式：支持异步触发；

2.9功耗：不高于1.7W；

2.10重量：不高于65g；

2.11提供SDK二次开发包及例程源码；

2.12焦距：8mm；

2.13光圈：F1.4-C；

2.14光源：内径68mm、外径120mm，白色LED低角度环形光源；

3、视觉系统二：

3.1分辨率：不低于2592*1944；

3.2帧率：不低于15fps；

3.3芯片：不小于1/2.5"CCD；

3.4AD位数：不低于12bit；

3.5颜色：黑白；

3.6数据接口：千兆网口；

3.7帧存：不低于128MB；

3.8触发方式：支持异步触发；

3.9功耗：不高于1.7W；

3.10重量：不高于65g；

3.11提供SDK二次开发包及例程源码；

3.12焦距：12mm；

3.13光圈：F1.4-C；

3.14光源：内径68mm、外径120mm，白色LED低角度环形光源；

4、机械模块性能不低于以下参数：

4.1自动化单元：高强度铝合金机体，透明亚克力观察窗；

4.2多用途可拆卸式承载托盘，托盘尺寸170×110mm，最大承载工件尺寸140×100mm，最大承重2kg；

4.3环形流水线，皮带宽度70mm；

4.4安全门开关；外形尺寸1200×480×1750mm，80kg；

4.5机器人单元：高强度铝型材机体，透明亚克力观察窗，铝型材台面；安全门开关；外形尺寸1200×750×1750mm，150kg；

5、电气模块：

5.1控制方式：PLC控制，HMI人机界面操作；

5.2运动方式：步进电机，环形流水线运动；

5.3传感器：光电传感器；

5.4气动：空压机压力0.6~0.8MPa、100Psi，流量68L/min，容积24L；

5.5功率：AC200V~220V，200W；

6、配套教学资源：至少包括使用说明书；机器人开发指导书；电气开发指导书；软件使用手册；实验例程；技术资料；

7、嵌入式工控机：

7.1芯片组：性能不低于H81；

7.2内存：不低于4G；

7.3硬盘：不低于500G，7200转以上；

7.4机箱：工业级全铝机箱；

7.5主板：专用于高清图像处理的工业级无风扇主板；

7.6电源功耗：不得高于150W；

7.7输出接口：至少包括VGA*1，DVI*1（必须配置，用于高分辨率图像输出），HDMI*1；

7.8扩展接口：至少包括USB2.0（2前置+2后置），USB3.0（2个），RJ45*1；

7.9输入设备：无线鼠标，无线键盘，19寸液晶显示器。

注：显示器要求报价单位必须选用第二十期节能产品政府采购清单目录内产品并在响应文件内明确，否则视为无效标处理。

本包具体要求及内容详见谈判文件

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真空单向热压烧结炉

套

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一、设备情况：

该设备用于各种陶瓷,粉末冶金,纳米材料等各种材料等在真空或保护气氛下有压和无压烧结。

二、主要参数：

1.额定功率：45KW；

2.额定温度：2300℃；

3.有效工作区尺寸：Φ120×120mm；

4.压头直径：Φ60mm；

5.最大压力：3T（数显、自动调压、自动保压、初始压力从0开始）；

6.压力波动：≤±0.1MPa；

7.位移精度：0.02mm；

8.压力行程：0～100mm(数显、自动调压、自动保压)；

9.液压控制方式：由进口日本富士伺服技术控制，且有过压保护；

10.冷态极限真空度：5×10-3 Pa；

11.压升率：≤2.0Pa/h；

12.温度控制方式：钨铼热电偶+红外测温仪；

13.温度控制精度：±1℃；

14.充气压力（微正压）：≤0.05MPa（氮气，氩气及混合气体）；

15.加压方式：单向加压；

16.保温层:石墨毡+石墨筒；

17.加热方式：石墨（德国西格里）；

三、结构说明：

1.炉盖：采用双层水夹层结构，内外壁均为304不锈钢抛光处理，并设有压头、屏蔽、锁紧装置及启开装置，并设有水冷装置；

2.炉体：采用双层水夹层结构，内壁为 磨砂，外壁为 304 不锈钢镜面抛光。采用“0”圈真空密封，并设水冷装置（防止因温度过高“0”圈老化）。设有测温孔、抽气孔、观察孔屏蔽、在炉体上设有电极引入装置，三相加热有利于电网平衡，并有电极保护罩。炉体固定在炉架上部，压头及油缸固定在炉架底部和顶部，可拆卸；

3.炉底：采用双层水夹层结构，内外壁均为 304 不锈钢抛光处理。是由内外封头和法兰组成，下压头进气隔膜阀组成，并装有可调节高度位移传感器；

4.炉架：由上下横梁两根厚壁圆筒立柱焊接而成，上下压头支座都为型钢焊接成型产品，耐压强度高，光洁度及平衡度高；

5.压头：上、下压头采用高强度石墨块制作而成，压头所承受压力 30～70MPa，压头强度可以保证承受压力至少 70MPa；

6.真空系统：由油扩散泵、机械泵配有电磁压差阀（防止因突然停电、机械泵油倒灌）充气阀、放气阀、真空蝶阀、真空压力表（±Pa）波纹管、真空管路和支架等组成；

7.液压系统：采用电动输入方式。由液压站配有伺服电机、调节电位器、压力传感器、位移显示器采用光栅尺（测距精度 0.02mm）、液压缸等相关液压装置，压力调节手动自动可切换、可通过手动调节。仪表可设定自动调节压力，并能实现稳压、保压；

8.温控系统：全自动 PLC+平板触摸电脑控制（XP）系统，可以手动自动切换；

9.发热元件及隔热屏：发热体采用石墨制作成圆筒型结构。隔热屏采用石墨筒，外层增加碳毡，最外层采用不锈钢套加以固定，隔热效果好，耐热冲击性好，并能快速升温，在 90 分钟内可达到最高温度；

10. 充放气系统：由各种管道及手动真空隔膜阀组成，方便用户连接气路；

11. 水冷系统：由各阀管道相关装置组成且设有断水声光报警自动切断加热源或功能；

四、电源控制系统软件：

1.电源控制：具有手动和自动两种控制方式，手动和自动都可以在触摸电脑上控制，操作方便、系统稳定，具有误操作提示报警功能；

2.温控系统：全自动 PLC+平板触摸电脑控制,可以手动自动切换,采用热电偶+控温仪表控制电源的输出从而控制模具的温度,触摸电脑自动记录烧结过程及历史曲线。配备 PLC控制器，具有 PID 及超温报警功能，能储存和输出记录,清晰反应炉子工作状况；

3.控制系统软件：由我公司自行开发，人机界面操作系统，画面友好，操作简单，相应速度快，可对炉内工况进行实时监测，系统稳定可靠；

4.软件彩色模拟屏显示：选用进触摸平板电脑，加热升温、压力显示及真空阀门的控制都集成到模拟屏上操作；

5.本设备可自动采集 温度曲线、真空度曲线、压力曲线、位移曲线和烧结时间等曲线，对各个工艺参数（温度、真空度、压力、位移）实现动态显示，方便用户根据历史曲线分析烧结工艺；

6.控温方式为：1800℃以下热电偶升温，1800℃-2300℃红外仪表自动控制，无需手动操作，全自动退出热电偶；

7.通讯接口丰富：如 RS232、RS422、CAN、LAN、USB 等，易于和其它设备组网应用。软件控制界面形象化，能够动态显示工作流程，方便直观；

8.控制系统上设有过流、超温及断水等分类报警功能：电器元件产品品质有保证。电控柜按照西门子标准制作，所有的仪表及控制元件集中到一个电控柜内；

9.软件终身免费升级。

本包具体要求及内容详见谈判文件

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固定床反应器

套

1

1、4路气体（H2、N2、CO、CO2），进气流速0-300ml/min，控制精度±1%F.S.；2路液体进料，流量0-9.99 ml/min，控制精度±1%F.S.；管路抗腐蚀，泵耐酸腐蚀；反应压力0-6MPa, 控制精度±1%F.S.，液体气化后与气体原料经混合器进入反应器，汽化器出口温度能到450℃，反应温度0-650℃，控制精度±1℃，催化剂装填量0-5ml；

2、配备两套反应系统（加热炉、反应器及控制系统），一备一用；

3、要求能全组分在线分析，当不做全组分分析时，产物进冷凝系统，气液分离，分析；

4、要求能配备智能控制系统，能在控制软件上设置温度、气体流量等参数，控制精确、操作稳定。配备必要的安全防护。室温，氮气压力6 MPa条件下，保压24小时，压降≤2%；

5、带万向脚轮、立式开放结构；提供标准外联气体接口及必备消耗品。保修三年。

2

氢气发生器

台

1

1、氢气纯度：99.999%；

2、氢气流量：0-400 ml/min；

3、输出压力：0-0.3MPa；

4、要求性能稳定可靠，给色谱供氢。

3

压片机

台

1

1、油缸压力范围0-24吨，质量小于等于41kg，压力稳定性小于1MPa/5min,模具内径为20mm。

4

色谱柱

个

1

1、用于乙烯、苯、乙苯、二乙苯混合物，三乙苯，或甲苯、二甲苯混合物的分离分析。

本包具体要求及内容详见谈判文件